Hola
El problema que comentas es una realidad que le ocurre a muchas personas, es decir, que obtienen ingresos por una actividad -generalmente vinculada a ingresos publicitarios, Internet, etc- y que son tan bajos que no les compensa darse de alta como autónomos.
Ni a la Seguridad Social ni a HAcienda le importa que apenas estés ganado 200 euros mensuales, es decir, se supone que estás ejerciendo una actividad económica y por tanto necesitas alta en el RETA y presentar las declaraciones trimestrales en HAcienda (modelos 303 y 130).
Tú estás trabajando desde España, eres ciudadano y residente español, por tanto es irrelevante que te estés conectando a un servidor en EEUU para justificar que no ejerces tu actividad en España.
Te lo digo según lo que tengo yo entendido, ahora bien, me parece lamentable que en ESpaña no tengamos una solución fiscal para casos como el tuyo, que como digo debe haber un buen puñado de personas en esa situación que optan por no declarar sus ingresos.
Una solución -al menos para no tener problemas con HAcienda- es darte de alta en los modelos 303 y 130 y puedas presentar tus declaraciones trimestrales.
Ahora bien, el problema lo tienes en la SEguridad Social, aunque puedes alegar -en caso de requerimiento- que tus ingresos son demasiado bajos para darte de alta como autónomo.
El problema lo vas a tener hagas lo que hagas, a menos de que te des de alta tanto en hacienda como en la Seguridad Social, así que puedes optar por correr el riesgo y seguir como hasta ahora y no declarar nada, o también puedes dejar acumular o retener tus ingresos y declararlo todo en un trimestre.
Otro problema que tienes es que, aunque tú no hayas declarado los ingresos obtenidos durante el 2013, por ejemplo, digamos que has ingresado 4.000 euros, la empresa a la que facturas sí presentará una declaración con los importes que te ha pagado en 2013 (los 4.000 euros).
En principio no puede existir cruce de datos debido a que tú no has declarado nada, el problema puede venir si te hacen un requerimiento por un tercer asunto y ahí -por alguna casualidad- se descubre el meneo.
Suerte.