Impuesto a la renta - SUNAT

Buena noches , tengo una consulta , estoy en proceso de vender mi casa en la que vivimos hace mas de 50 años y herede de mis padres hace mas de 10, mi consulta es la siguiente, si tengo otra propiedad que no esta habitada ¿ debo pagar impuesto a la renta? Muchas gracias.